在數控機床中，電主軸通常采用變頻調速方法。主要有普通變頻驅動(dòng)和控制、矢量控制驅動(dòng)器的驅動(dòng)和控制以及直接轉矩控制三種控制方式。 　　普通變頻為標量驅動(dòng)和控制，其驅動(dòng)控制特性為恒轉矩驅動(dòng)，輸出功率和轉速成正比。普通變頻控制的動(dòng)態(tài)性能不夠理想，在低速時(shí)控制性能不佳，輸出功率不夠穩定，也不具備C軸功能。但價(jià)格便宜、結構簡(jiǎn)單，一般用于磨床和普通的高速銑床等。 　　高端木工雕刻機 　　高端木工雕刻機(24張) 　　矢量控制技術(shù)模仿直流電動(dòng)機的控制，以轉子磁場(chǎng)定向，用矢量變換的方法來(lái)實(shí)現驅動(dòng)和控制，具有良好的動(dòng)態(tài)性能。矢量控制驅動(dòng)器在剛啟動(dòng)時(shí)具有很大的轉矩值，加之電主軸本身結構簡(jiǎn)單，慣性很小，故啟動(dòng)加速度大，可以實(shí)現啟動(dòng)后瞬時(shí)達到允許極限速度。這種驅動(dòng)器又有開(kāi)環(huán)和閉環(huán)兩種，后者可以實(shí)現位置和速度的反饋，不僅具有更好的動(dòng)態(tài)性能，還可以實(shí)現C軸功能；而前者動(dòng)態(tài)性能稍差，也不具備C軸功能，但價(jià)格較為便宜。 　　直接轉矩控制是繼矢量控制技術(shù)之后發(fā)展起來(lái)的又一種新型的高性能交流調速技術(shù)，其控制思想新穎，系統結構簡(jiǎn)潔明了，更適合于高速電主軸的驅動(dòng)，更能滿(mǎn)足高速電主軸高轉速、寬調速范圍、高速瞬間準停的動(dòng)態(tài)特性和靜態(tài)特性的要求，已成為交流傳動(dòng)領(lǐng)域的一個(gè)熱點(diǎn)技術(shù)。